Digitaler Bahnkraftregler mit verschiedenen Softwarepaketen für unterschiedliche Stellglieder.
Elektrische Antriebe für Ab- und Aufwickler
Elektrische Antriebe für Transportantriebe
Elektrische und pneumatische Bremsen für Abwickler
Mechanische Verstell- und Überlagerungsgetriebe für Transportantriebe
Regelstruktur für Abwickler mit motorischem Antrieb
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem PID-Regler zugeführt. Der PID-Regler bildet das Geschwindigkeits-Korrektursignal ± delta v, das zum Bahngeschwindigkeitssignal v-Bahn-Soll addiert wird. Das v-Bahn-Soll entspricht dem v-Bahn-Soll vom Hauptantrieb.
Beim Abwickler wird der überlagerte Geschwindigkeits-Sollwert durch den momentaten Wickeldurchmesser dividiert. Als Ergebnis steht ein überlagerter Drehzahl-sollwert für den drehzahlgeregelten Abwickler zur Verfügung.
Durchmesserrechner oder Anschluss für Durchmessersensor
Drehzahl-Sollwert für Abwickler
Wickelcharakteristik F=f (D)
Regelstruktur für Aufwickler mit motorischem Antrieb
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem PID-Regler zugeführt. Der PID-Regler bildet das Geschwindigkeits-Korrektursignal ± delta v, das zum Bahngeschwindigkeitssignal v-Bahn-Soll addiert wird. Das v-Bahn-Soll entspricht dem v-Bahn-Soll vom Hauptantrieb.
Beim Aufwickler wird der überlagerte Geschwindigkeits-Sollwert durch den momentaten Wickeldurchmesser dividiert. Als Ergebnis steht ein überlagerter Drehzahl-sollwert für den drehzahlgeregelten Aufwickler zur Verfügung.
Durchmesserrechner oder Anschluss für Durchmessersensor
Drehzahl-Sollwert für Aufwickler
Wickelcharakteristik F=f (D)
Regelstruktur für motorischen Transportantrieb
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem PID-Regler zugeführt. Der PID-Regler bildet das Geschwindigkeits-Korrektursignal ± delta, das zum Bahngeschwindigkeitssignal addiert wird. Dieses Signal wird dem Folgeantrieb zugeführt.
Drehzahl-Sollwert für Transportantrieb
Regelstruktur für Abwickler mit pneumatischer Bremse
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem PID-Regler zugeführt. Der PID-Regler bildet das Stellsignal für den nachfolgenden U/P-Umformer. Der Umformer stellt am Ausgang ein porportionales Stellsignal zur Ansteuerung einer pneumatischen Bremse zur Verfügung.
Durchmesserrechner oder Anschluss für Durchmessersensor
Massenträgheitskompensation für Schnellstop
Bremssattelrotation
Momenten-Sollwert für Abwickler
Regelstruktur für Abwickler mit elektrischer Bremse
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem PID-Regler zugeführt. Der PID-Regler bildet das Stellsignal für den nachfolgenden U/I-Umformer. Der Umformer stellt am Ausgang ein proportionales Stellsignal zur Ansteuerung einer elektrischen Bremse zur Verfügung.
Momenten-Sollwert für Abwickler
Regelstruktur für Transportantrieb mit variablem Stellgetriebe
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem Drei-Punktregler zugeführt. Als Stellsignal stehen neben dem analogen Drehzahl-Sollwert auch zwei binäre Ausgänge für Rechts- und Linkslauf zur Verfügung. Für Schützsteuerungen kommen die beiden Binär-Ausgänge zum Einsatz.
Drei-Punktregler mit einstellbarer Fensterbreite und Hysterese
Optional mit analogem Drehzahl-Sollwert für Frequenzumrichter
Regelstruktur für Transportantrieb mit Überlagerungsgetriebe
Zwei Kraftsensoren messen den Bahnkraft-Istwert der laufenden Bahn. Dieser wird mit dem Bahnkraft-Sollwert verglichen und als Regeldifferenz dem Bahnkraftregler zugeführt.
